注意：
該指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上進行了測試。
這個例子應該在遠程PC上運行。 按照遠程PC上的說明進行操作。
警告：確保在執行此示例之前運行Bringup指令，並且在機器人可能跌落，在桌面上測試機器人時要小心。
TurtleBot3可以通過各種設備進行遠程操作。 它通過PS3，XBOX 360，ROBOTIS RC100等多種無線設備進行了測試。此處顯示的示例（LEAP Motion除外）可以通過ROS在Ubuntu伙伴16.04上使用Raspberry Pi 3和OpenCR來控制DYNAMIXEL。
提示：終端應用程序可以通過屏幕左上角的Ubuntu搜索圖標找到。 終端的快捷鍵是Ctrl+Alt+T。
提示：在執行此命令之前，您必須指定TurtleBot3的型號名稱。 $ {TB3_MODEL}是你在burger，waffle，waffle_pi中使用的模型的名稱。
鍵盤：
[Remote PC]啟動turtlebot3_teleop_key節點進行簡單的遙操作測試。(本例子以waffle_pi為例)
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
如果節點成功啟動，則終端窗口將顯示以下指令。
Control Your Turtlebot3!
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Moving around:
w
a s d
x
w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop
CTRL-C to quit
RC100:
ROBOTIS RC-100B控制器的設置包含在TurtleBot3 Burger，Waffle和Waffle Pi的OpenCR固件中。 該控制器可與藍牙模塊BT410一起使用。 TurtleBot3 Waffle Pi包括此控制器和藍牙模塊。 使用RC-100時，不必執行特定節點，因為turtlebot_core節點在直接連接到OpeCR的固件中創建/cmd_vel主題。
