ROS知識（9）----安裝Turtlebot2和遠程控制Turtlebot2
安裝turtlebot2，場景為：turtlebot2上搭載着一台電腦主機A，該電腦作為主機Master，有自帶的電源和3D傳感器，roscore在該台機器上啟動。pc電腦遠程連接A，和A通訊，pc不需要啟動roscore，這樣就可以在遠程pc控制turtlebot2走來走去。擺脫了調試pc ...
原文：TurtleBot3-鍵盤遠程控制
注意：該指令在Ubuntu . 和ROS Kinetic Kame上進行了測試。這個例子應該在遠程PC上運行。 按照遠程PC上的說明進行操作。 警告：確保在執行此示例之前運行Bringup指令，並且在機器人可能跌落，在桌面上測試機器人時要小心。 TurtleBot 可以通過各種設備進行遠程操作。 它通過PS ，XBOX ，ROBOTIS RC 等多種無線設備進行了測試。此處顯示的示例 LEAP M ...
2018-11-19 14:42 0 934 推薦指數：
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