安裝turtlebot2，場景為：turtlebot2上搭載着一台電腦主機A，該電腦作為主機Master，有自帶的電源和3D傳感器，roscore在該台機器上啟動。pc電腦遠程連接A，和A通訊，pc不需要啟動roscore，這樣就可以在遠程pc控制turtlebot2走來走去。擺脫了調試pc／lapbook和turtlebot2放在一起，而帶來的測試麻煩。
ROS官網已經有相關的教程，可以完成以上提到的使用場景，給上地址：
以indigo版本為例，配置的關鍵步驟：
1、兩台機器都要安裝Ubantu 14.04，http://www.ubuntu.com/download/desktop
2、兩台機器都安裝ROS Indigo版本，http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu
3、Turtlebot2的主機A安裝turtlebot軟件和底盤（kobuki）驅動，http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation
4、PC的主機安裝turtlebot和底盤（kobuki）驅動，http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/PC%20Installation
5、配置主機A和PC主機的網絡。http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Network%20Configuration
網絡配置有幾點需要注意的：
- 這里需要用到遠程登錄軟件ssh，按照指示進行安裝就可以了
- TURTLEBOTP_IP／IP_OF_TURTLEBOT就是主機A的IP
- IP_OF_PC 就是PC的主機
6、配置好后就可以測試了。首先啟動主機A的ros，命令：$ roscore. 然后啟動PC主機的一個終端，執行那個命令:$ rostopic list。可以看到一些消息話題。