TurtleBot3-鍵盤遠程控制
注意：該指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上進行了測試。這個例子應該在遠程PC上運行。 按照遠程PC上的說明進行操作。 警告：確保在執行此示例之前運行Bringup指令，並且在機器人可能跌落，在桌面上測試機器人時要小心。 TurtleBot3可以通過各種設備進行 ...
原文：ROS知識（9）----安裝Turtlebot2和遠程控制Turtlebot2
安裝turtlebot ，場景為：turtlebot 上搭載着一台電腦主機A，該電腦作為主機Master，有自帶的電源和 D傳感器，roscore在該台機器上啟動。pc電腦遠程連接A，和A通訊，pc不需要啟動roscore，這樣就可以在遠程pc控制turtlebot 走來走去。擺脫了調試pc lapbook和turtlebot 放在一起，而帶來的測試麻煩。 ROS官網已經有相關的教程，可以完成以上 ...
2015-12-03 11:37 0 5889 推薦指數：
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