參考鏈接: https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html 一.原理 1.將場景簡化,分割為一個個正方形格子,這些格子稱之為節點 ...
本文始發於:https: www.cnblogs.com wildmelon p .html 一 前言 本文為常見的以圖作為數據結構的尋路算法筆記,再次推薦該文章: https: www.redblobgames.com pathfinding a star introduction.html 既有可交互的可視化界面,又有由淺到深的尋路算法講解。 二 廣度優先搜索 BFS 廣度優先搜索的循環,是所 ...
2022-04-18 18:13 0 636 推薦指數:
參考鏈接: https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html 一.原理 1.將場景簡化,分割為一個個正方形格子,這些格子稱之為節點 ...
A*尋路的原理,網上很多,可以看這里 ...
最近簡單學習了一下A星尋路算法,來記錄一下。還是個萌新,如果寫的不好,請諒解。Unity版本:2018.3.2f1 A星尋路算法是什么 游戲開發中往往有這樣的需求,讓玩家控制的角色自動尋路到目標地點,或是讓AI角色移動到目標位置,實際的情況可能很復雜,比如地圖上有無法通過的障礙或者需要 ...
在游戲中,有一個很常見地需求,就是要讓一個角色從A點走向B點,我們期望是讓角色走最少的路。嗯,大家可能會說,直線就是最短的。沒錯,但大多數時候,A到B中間都會出現一些角色無法穿越的東西,比如牆、坑等障礙物。這個時候怎么辦呢? 是的,我們需要有一個算法來解決這個問題,算法的目標就是計算出兩點之間 ...
A*(A-Star)算法是一種靜態路網中求解最短路徑最有效的直接搜索方法,也是解決許多搜索問題的有效算法。算法中的距離估算值與實際值越接近,最終搜索速度越快。——來自百度百科。 我在網上看了不少關於A*尋路的文章,基本都能看懂。但是大多數文章中沒有代碼實現,或者是一些我不會的某些語言,還有的代碼 ...
寫在前面:不好意思,我又來發文章了:> 這個只是基於我做的A*尋路加了Dijkstra算法的邏輯 以下觀點,均屬個人,慎重參考 [A*算法]基於Unity實現A*算法 ...
A*算法是用於尋找兩點之間的最短路徑,同時它也是一種靜態路網中求解最短路最有效的直搜索方法,公式f(n)=h(n)+g(n)給出了鄰居節點到目標節點所需要的總消耗成本,h(n)是當前節點到該鄰居節點的所消耗的成本,g(n)是該鄰居節點到目標節點的估計消耗成本,比較常用的估計方法是歐幾里得方法 ...
AStarPathFinding: Navigation:unity自帶的尋路系統;比較簡單 AgentRadius:烘焙路徑可行區域和非可行區域的間隔; AgentHeight:烘焙路徑時當高度小於這個值的地方,就是不可行區域; Max ...