在3D計算機圖形學中,我們經常需要使用多個坐標系,因此我們需要知道如何從一個坐標系轉到另一個坐標系。在3D計算機圖形學中,點(Point)和向量(Vector)的變換是不同的,所以需要分別討論。 1、向量的變換 如圖所示,有兩個坐標系A、B和一個向量p。假設我們已經知道了p在坐標系 ...
前提:一個圖在直角坐標系上的所有點,都是從原點 , , 開始。 以二維為例,所有的矩陣變換,都可以表示成 x ax by, y cx dy. 這種表示方法的原理和背后的意義,見 圖形學中的矩陣是什么,為什么長得這么奇怪 縮放矩陣 的推導 如圖所示,所謂縮放,即一個圖上的所有點的x和y值,都乘以縮放系數S。縮放 . ,其實就是x值變成 . x,y變成 . y,寫成 對比 x ax by, y cx ...
2022-04-04 12:25 0 799 推薦指數:
在3D計算機圖形學中,我們經常需要使用多個坐標系,因此我們需要知道如何從一個坐標系轉到另一個坐標系。在3D計算機圖形學中,點(Point)和向量(Vector)的變換是不同的,所以需要分別討論。 1、向量的變換 如圖所示,有兩個坐標系A、B和一個向量p。假設我們已經知道了p在坐標系 ...
本文參考自http://hi.baidu.com/lsjsuper/blog/item/4ca2c2773584ef08b051b9bd.html,並進行了補充說明與完善,目的在於幫助大家更好的理解推導過程^-^!大家可以看完原文再看本文,也可以直接看本文,謝謝! 推導過程中我們使用 ...
還記得兩年前校招面試被問到了這個並不復雜的問題,那時候我居然傻傻地沒有推倒出來,現在想想真是菜的扣腳!! 這么基礎的知識還是要完全搞清楚,於是我決定找個時間專門把常用的三維變換矩陣的推導總結一番 1.二維的旋轉 假設平面上存在一點(用極坐標表示)(ρ,θ),那么他在直角坐標中 ...
包含平移的線性變換稱作仿射變換,3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達,必須使用4 x 4矩陣。 一般來說,變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時,則需要以相反的順序變換相反的量。例如,將物體順時針旋轉20度,擴大200%,等價於將坐標系縮小200 ...
3D旋轉矩陣的推導過程 包含平移的線性變換稱作仿射變換,3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達,必須使用4 x 4矩陣。 一般來說,變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時,則需要以相反的順序變換相反的量。例如,將物體順時針旋轉20度,擴大 ...
本文始發於個人公眾號: TechFlow 上一講當中我們復習了行列式的內容,行列式只是開胃小菜,線性代數的大頭還是矩陣。 矩陣的定義很簡單,就是若干個數按照順序排列在一起的數表。比如m ...
前言 兩幅視圖存在兩個關系:第一種,通過對極幾何,一幅圖像上的點可以確定另外一幅圖像上的一條直線;另外一種,通過上一種映射,一幅圖像上的點可以確定另外一幅圖像上的點,這個點是第一幅圖像通過光心和圖像點的射線與一個平面的交點在第二幅圖像上的影像。第一種情況可以用基本矩陣來表示,第二種情況則用單應 ...
的元素個數(維度)。也就是說它構成的系數矩陣是欠秩的,也必然有自由變量。 向量組線性相關性的定義: ...