數學·旋轉矩陣與歐拉角
適用於RxRyRz順序的旋轉矩陣與歐拉角變換關系： 1、基本旋轉矩陣： 2、歐拉角->旋轉矩陣： 3、旋轉矩陣->歐拉角： 以上。 ...
原文：歐拉角與旋轉矩陣
一 歐拉角與旋轉矩陣 歐拉角的定義 定義一個歐拉角，需要明確下面 條： .三個旋轉角的組合方式 .旋轉角度的參考坐標系統 旋轉是相對於固定的坐標系還是相對於自身的坐標系 .使用旋轉角度是左手系還是右手系 .三個旋轉角的記法 .主動旋轉還是被動旋轉 . 表示旋轉的歐拉角旋轉順序有 種 Proper classic Euler angle z x z，x y x，y z y，z y z, x z x， ...
2022-02-23 15:51 0 1582 推薦指數：
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