自控理論 第03章 II 穩定性與穩態誤差
3.3 系統的穩定性及其判據 3.3.1 在復平面上分析穩定性 由上一節的討論發現，極點在OLHP中時，系統才會在足夠長的時間后穩定在某一個值上。於是定義了穩定性：如果系統的傳遞函數\(G(s)\)的所有極點都在OLHP，那么說這個系統是穩定的。 系統是否穩定只與系統本身有關，而與輸入 ...
原文：自控理論 第6章 II 相對穩定性、伯德圖和閉環頻率響應
. 相對穩定性分析 前邊的討論大多局限於穩定或不穩定，現在討論如果穩定，能有多穩定。這在實際中是很需要的，畢竟實際中充滿了干擾。 . . 使用保角變換分析相對穩定性 等我之后復習 預習 一下復變函數再過來補這一節吧。。。 . . mathcal H infty 控制 健壯 robust 控制 實在不想用 魯棒 這種莫名其妙的翻譯 相關，不會先留着。。。 . . 幅值裕度和相位裕度 定義 幅值裕度 ...
2021-12-28 14:04 0 1214 推薦指數：
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