3D點雲點雲分割、目標檢測、分類
3D點雲點雲分割、目標檢測、分類 原標題Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...
原文：Halcon3D 點雲染色（蒙皮）
根據halcon例程 Moments Object Model D 可以設置 lut ， color attrib 等參數來使點雲根據某個方向上的尺度顯示ColorSpace里的顏色 同樣，可以使用 這個算子 在生成點雲的時候，添加亮度圖進 D模型中 生成的Object D 包含了一張單通道的灰度圖 可以通過Intensity參數來顯示 亮度圖 在.NET中 略微有些區別，因為xyz attrib ...
2021-11-27 09:35 0 218 推薦指數：
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總結：實現單線2dlidar 的匹配算法。 ...
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//相機綁定在3軸垂直機械手上的手眼標定(需要懂匹配), 能實現全自動標定 //(mark點是什么，可以是小圓，小三角形，小矩形及形狀分明的任意圖形） //標定思路：產品平面上隨便選一個特征形狀建立模板（mark），然后機械手走一個田字（確保機械手的9個位置都能在相機上完整成像Mark形狀)分別 ...
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