ROS 關於 robot_state_publisher 的問題
1.問題：裝完ros ，apt-get 裝完turtlebot 包之后，運行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch。出現這個錯誤 [robot_state_publisher-1] process has died [pid 4686, exit ...
原文：【ROS】ros melodic 的 joint_state_publisher問題
無法下載 joint state publisher gui 錯誤如下 進行 sudo apt get update 出現兩個錯誤 解決方案 問題 解決方案 下載 joint state publisher gui 成功后 ，在roslaunch中啟動 joint state publisher 和 joint state publisher gui 時，分別報錯 兩個都啟動 只啟動gui 解決 ...
2021-09-07 10:00 0 278 推薦指數：
相關推薦
ROS報錯Joint state with name: “base_l_wheel_joint” was received but not found in URDF
問題原因 報錯信息： 是關節名字的問題，教程中提供的源碼左右輪的關節名為left_wheel_joint和right_wheel_joint 但是警告信息中指出，沒有找到叫base_l_wheel_joint的關節 解決方法 我們將警告中提示的關節名進行修改，同時右側的輪子關節 ...
【ROS】安裝ubuntu18.04+ros-melodic
安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...
ubuntu ros melodic 安裝 canopen
canopen 官方的介紹http://wiki.ros.org/ros_canopen#Overview 出現問題的話則執行下一步： 執行編譯 輸入： rospack flist 顯示 ...
ROS Melodic 小海龜操控筆記
執行新的命令操作時，均需要啟動一個新的終端然后輸入命令。 基礎操作： 啟動 ROS Master：roscore 啟動小海龜仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node 啟動小海龜鍵盤控制節點：rosrun turtlesim ...
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真
1. 下載安裝包 官網地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相關的包都在這里, 按需下載(注意選擇melodic-devel分支): 我全部 ...
ROS安裝教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)
本教程主要是演示如何安裝ROS，所使用的系統是Ubuntu 18.04。 以下分為三部分： 更改apt源 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝 測試是否安裝成功 1. 更改apt源 百度搜索清華源，然后單擊頁面右下角的使用幫助，然后划到最下面找到ubuntu，此時頁面 ...
ubuntu18.04安裝ROS Melodic（二）
ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源： 國內的ROS軟件源，速度快： 清華的軟件源： 選擇其中的一個軟件源即可，本教程選擇的第二個。輸入命令后，會提示輸入用戶密碼，輸入密碼 ...