三角測量原理與雙目視覺景深恢復
三角測量原理與雙目視覺景深恢復 文章出處： https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/53301480 1.引言 眼睛是靈敏的光學感覺器官 ...
原文：視覺SLAM 十四講——三角測量
主要內容 . 求解 P . 討論 三角測量是由平移得到的，有平移才會有對極幾何中的三角形 純旋轉無法使用三角測量 三角測量的不確定性 平移較大時，在同樣的相機分辨率下，三角化測量將更精確 . 提高三角測量精度： 提高特征點的提取精度，提高圖像分辨率 缺點是增大計算成本 增大平移量 缺點：圖像的外觀發生明顯的變化，外觀變化會使得特征提取與匹配變得困難 三角化的矛盾 . 代碼中需注意的點 cv::t ...
2021-07-30 11:35 0 146 推薦指數：
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