跟大家分享幾點關於視覺學習的問題,希望對大家有所幫助。 1、視覺分為兩大類,分別是計算機視覺和機器視覺,我們常說的視覺都是指機器視覺,計算機視覺離我們比較遙遠,一般研究計算機視覺,對學歷要求他比較高。 2、學習視覺之前,最好有以下幾條知識作為儲備,否則,你學起來會比較慢,也會感覺比較 ...
需求 將物料放進料筒,矩形狀,機械手抓取 設計: 上下兩個相機, 上相機拍目標位置,機械手抓取物料后去下相機拍照,然后定位抓取到對於位置 標定 下相機 點標定,上下相機映射標定 ,下相機旋轉標定 上相機轉下相機,下相機轉機械手坐標系 模板建立以及查找,返回坐標結果 標定后的: 目標位置坐標 x ,y , 取料位置坐標 x ,y 水平夾角 A u 水平夾角A u 物料與目標的夾角A 取料位置坐標 x ...
2021-02-25 16:03 0 680 推薦指數:
跟大家分享幾點關於視覺學習的問題,希望對大家有所幫助。 1、視覺分為兩大類,分別是計算機視覺和機器視覺,我們常說的視覺都是指機器視覺,計算機視覺離我們比較遙遠,一般研究計算機視覺,對學歷要求他比較高。 2、學習視覺之前,最好有以下幾條知識作為儲備,否則,你學起來會比較慢,也會感覺比較 ...
引言 上一篇中着中總結了光源的相關知識,以及光源選擇,機器視覺——(一,光源) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 本篇就總結總結機器視覺在工業中的相機的概念以及選型。 1、相機的選擇 (1)工業數字相機的分類: 工業相機按照芯片類型可以分為CCD相機 ...
引言 前兩篇對機器視覺項目的相機和光源做了一個大致總結, 機器視覺——(一,光源) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 機器視覺——(二,相機) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 本篇在其基礎上對鏡頭的選擇進行分析,總結 ...
因為自己半路出家當了程序員,專業方向又是圖像處理,通過視覺軟件進入機器視覺行業,所以首先查閱資料了解行業成熟軟件及庫函數。目前相關軟件和庫函數絕大部分來自於國外,主要是德國,日本,美國。涉及到的軟件有Halcon, visionPro(CVL), Evision, labview+vision ...
在拍攝高速運動物體的場合,要選用逐行掃描攝像機或使用隔行掃描攝像機的場采集方式采集圖像。 線陣攝像機適合於目標物體幅面大,或缺陷尺寸微小的場合,如:印刷質量檢測,PCB板檢測,布匹或棉花的檢 ...
遠心鏡頭和相機的匹配選擇原則:鏡頭靶面的規格大於或等於相機的靶面。 鏡頭分類 (1) 按外形功能分類 可分為球面鏡頭、非球面鏡頭、針 ...
引言 一般機器視覺系統:相機、鏡頭、光源、運動系統,本篇先來總結一下光源的相關知識。 對於機器視覺中的缺陷檢測系列,視覺工業檢測大體分為工件尺寸測量與定位,和表面缺陷檢測,及各種Logo標識的檢測與識別等。 尺寸測量主要是檢測物體的長、寬、高,比較常見主要是物體的二維尺寸(寬和高 ...
引言 前面對機器視覺的硬件做了一些系統的總結: 機器視覺——(一,光源) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 機器視覺——(二,相機) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 機器視覺——(三,鏡頭) - 唯有自己強大 - 博客園 ...