1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...
中文WIKI: https: os.twty.net network 系統環境 Ubuntu . Desktop 本地設置靜態IP: 例如: address: . .xxx.xxx netmask: . . . 配置完成后,通過 ifconfig 確認更改成功 查找雷達IP: avahi browse lr roger. tcp 確定address和port,例address . . . port ...
2021-02-08 16:28 0 641 推薦指數:
1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...
Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°,縱向視角30° 系統和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虛擬機VM-> ...
作者:蔣天園 來源:公眾號@3D視覺工坊 鏈接:匯總|基於激光雷達的3D目標檢測開源項目&數據集 前言 這一片文章主要介紹目前3D目標檢測的一些比較重要的數據集合在github上比較好用的3D目標檢測項目。包含了最火最熱的KITTI到當前研究前沿的多模態,時序融合 ...
2.4.9 安裝上面的軟件到D盤,並配置環境變量。 二、PCL1.8安裝 安裝此文件 ...
與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
1、首先通過USB線連接雷達轉接板與電腦,此時轉接板指示燈點亮。 2、修改端口映射,可以參考https://www.cnblogs.com/xgth/p/12968243.html 也可以用配置好的文件:https://files.cnblogs.com/files/xgth ...
最近入手了一個思嵐 A2的激光雷達,現在准備在ROS上跑一下,試試上手感覺如何,燙手不燙手。 1. 運行 1. 打開雷達的盒子里面會附帶有一張簡易的使用說明書,說明書有具體的使用步驟,操作比較簡單。 第一步,下載雷達源代碼,第一種方法是輸入下列網址:http ...
激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術於一身的系統,相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨着科技的不斷發展,激光雷達的應用越來越廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影,有需求必然會有市場,隨着激光雷達需求 ...