思嵐激光雷達 開箱使用


1、USB轉串口驅動安裝

USB 線另一端接入電腦(windows 系統)USB 口,檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備,如下圖。

注意

1. 如果無法識別串口,請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。

2. 如安裝驅動后仍無法識別串口,請換台電腦嘗試。

 

 

2、安裝軟件frame_grabber

打開官網A系列下載頁面,點擊工具,

 

點擊下載frame_grabber.exe

 

打開軟件,選擇串口(從設備管理器里查看COM),默認的波特率為57600

 

 

打開軟件點擊start scan 按鈕即可看到雷達旋轉

 

 

 

左上角顯示的是 點雲中的測量點離中心點的距離(單位mm)和角度

掃描頻率 Hz

 

3、下載RoboStudio軟件

 

軟件后打開(需要先注冊一個賬號)

在雷達下面,右擊 連接雷達,看到如下畫面,點擊掃描

 

 

詳細步驟說明可以查看官方文檔

 


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