思嵐RPLIDAR A2激光雷達開箱使用及問題解決
最近入手了一個思嵐 A2的激光雷達，現在准備在ROS上跑一下，試試上手感覺如何，燙手不燙手。 1. 運行 1. 打開雷達的盒子里面會附帶有一張簡易的使用說明書，說明書有具體的使用步驟，操作比較簡單。 第一步，下載雷達源代碼，第一種方法是輸入下列網址：http ...
原文：思嵐激光雷達 開箱使用
USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦 windows 系統 USB 口，檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備，如下圖。 注意 . 如果無法識別串口，請嘗試重新安裝 CP 驅動。 . 如安裝驅動后仍無法識別串口，請換台電腦嘗試。 安裝軟件frame grabber 打開官網A系列下載頁面，點擊工具， 點擊下載frame grabber.exe 打開軟件，選擇串口 從設備管理器里查 ...
2021-01-20 15:02 0 325 推薦指數：
相關推薦
激光雷達壽命短，思嵐通過什么技術來解決？
激光雷達已成為機器人自主定位導航不可或缺的關鍵設備，為了大幅度降低激光雷達的成本，減少活動部件提高可靠性，激光雷達也順利成章的從機械式激光雷達轉向固態式激光雷達，固態激光雷達具有體積小，方便集成等優勢。 那么何為固態激光雷達？ 就是指它在工作時不是固定不動 ...
如何使用Apollo標定激光雷達和IMU
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...
基於思嵐A1激光雷達+OpenGL+VS2017的Ramer-Douglas-Peucker算法的實現
時隔兩年 又借到了之前的那個激光雷達，最老版本的思嵐A1，甚至不支持新的固件，並且轉接板也不見了，看了下淘寶店賣¥80，但是官方提供了一個基於STM32的實現方式，於是我估摸着這個轉接板只是一個普通的USB-TTL轉接板，那我就用340搭一個試試吧 根據官方的datasheet，電機可以5V ...
固態激光雷達
與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
ROS與激光雷達入門-ROS中使用激光雷達(RPLIDAR)
激光雷達(RPLIDAR) 我這里用的是思嵐（rplidar)A1,通過ros系統去驅動激光雷達，現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案，由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描360°，12米半徑的范圍。 它適合用於構建 ...
3D激光雷達OUSTER OS1開箱配置與驅動測試
，通過 $ifconfig 確認更改成功 2-查找雷達IP： $ avahi-browse -l ...
激光雷達目標檢測
激光雷達目標檢測 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...