16線激光雷達配置教程

 

速騰聚創Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows

開發環境：

1、64位win10+vs2013編譯產生，

2、基於pcl1.8

3、OpenCV 2.4.9

請配合64位程序使用，使用接口說明同Linux版。

 

一、OpenCV 2.4.9

 

安裝上面的軟件到D盤，並配置環境變量。

二、PCL1.8安裝

安裝此文件到D/programfile

注意點：

1. 中間有一個選項 安裝OpenNI2 安裝位置如下圖所示。

   

2. 安裝完這個以后，解壓下面的文件到這個位置。

   

   

3. 配置環境變量

   

    

三、安裝VS2013

1. 下載地址

   

    

復制下載的鏈接，然后用迅雷打開，迅雷會自動識別到這個鏈接地址。

1. 安裝的時候，可以將不需要的模塊給去掉，不然太大，需要10個G 的空間。

四、程序配置

1. 添加屬性表

   

   注意：剛開始的時候加載.sln文件沒有成功，主要是屬性表丟失的原因造成的，我們只需要將屬性頁當中的錯誤給去掉就行了。

   

   

   

2. 配置速騰的SDK文件

   

3. 然后，編譯，運行即可。

 

五、其他問題

1. 編譯成功以后，點擊運行可能會找不到OpenNI2.dll

   

   選擇中間的一個OpenNI2.dll 拷貝到程序當中即可。

2. 雷達上電后，配置IP。

   

3. 然后再運行程序，可能OPENGL 顯示的比較小，需要通過鼠標來放大和縮小。

 

 

虛擬總線不支持虛擬網卡，虛擬網卡也需要禁用。