一、velodyne-VLP16使用教程 推薦網址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多 ...

一、velodyne-VLP16使用教程 請看官一定要參看以下網址教程，都是本人血淚史！ https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/11228297.html 二、LOAM及其改進版本 2.1 源碼 1）作者J Zhang，已取消開源 ...

一、使用ros_driver運行VLP16 推薦網址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 二、源於 ...

師弟反應鐳神32線激光雷達（32C）錄制的數據包不能跑lego loam，這里就總結一下。 首先lego loam默認的接受的topic name是velodyne_points，點雲的frame_id是velodyne，鐳神驅動發布的topic name為point_raw，frame_id ...

與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用 標簽： ROSVelodyneLidar激光雷達器 2016-07-15 20 ...

1、首先通過USB線連接雷達轉接板與電腦，此時轉接板指示燈點亮。 2、修改端口映射，可以參考https://www.cnblogs.com/xgth/p/12968243.html 也可以用配置好的文件：https://files.cnblogs.com/files/xgth ...

激光雷達目標檢測 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...