運動補償與運動估計
主要內容： 幀內預測、幀間預測 運動補償 運動估計 一、H.264的塊、幀內預測、幀間預測 H.264/ AVC標准中的基本預測技術是基於塊，像素塊預測編碼包括幀內（intra）塊預測和幀間 ...
原文：激光運動畸變與運動補償
本文僅個人理解 什么是激光運動畸變 要想理解什么是運動畸變,需要知道激光是如何輸出點雲的. 機械 D激光上有一個發射器和一個接收器,發射一次激光和接收一次激光會得到點雲中的一個點.通過旋轉,就可以得到一幀連續的點雲. 問題來了,如果激光靜止,則一幀產生的激光點是不會有任何變化的,也就是說在激光坐標系下,每一個點的坐標是固定的.但是 如果激光開始運動,則一幀中的第一個點和最后一個點之間的時間差正好是 ...
2021-01-07 14:20 0 478 推薦指數：
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