原文:圖形學變換矩陣的分解

最近有一個需求是已知一個變換矩陣,如何根據該矩陣獲取它的位移 旋轉和縮放參數 這個問題當初書里沒直接講,但是可以通過已有的知識推導出來。 首先我們知道,圖形學中的變換一般有三種:縮放 旋轉和位移,它們均可以用 的方陣予以表達。 比如縮放矩陣的形式如下: LARGE begin bmatrix sx amp amp amp amp sy amp amp amp amp sz amp amp amp ...

2020-12-27 20:33 0 374 推薦指數:

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圖形學——變換

目錄 二維平面上的變換 二維縮放 切變 二維旋轉 二維平移 二維齊次坐標系 二維仿射變換變換 變換的組合 變換分解 三維空間中的變換 三維齊次坐標系 ...

Sat Nov 27 04:14:00 CST 2021 0 104
[圖形學學習]OpenGL視圖矩陣變換

模型矩陣 這個三維模型,是由一組頂點定義的。頂點的XYZ坐標是相對於物體中心定義的:也就是說,若某頂點位於(0, 0, 0),它就在物體的中心。 也許玩家需要用鍵鼠控制這個模型,所以我們希望能夠移動它。這簡單,只需學會:縮放旋轉平移就行了。在每一幀中,用算出的這個矩陣,去乘(在GLSL中 ...

Tue Nov 04 07:45:00 CST 2014 0 2851
【3D計算機圖形學變換矩陣、歐拉角、四元數

【3D計算機圖形學變換矩陣、歐拉角、四元數 旋轉矩陣、歐拉角、四元數主要用於:向量的旋轉、坐標系之間的轉換、角位移計算、方位的平滑插值計算。 一、變換矩陣: 首先要區分旋轉矩陣變換矩陣: 旋轉矩陣:向量繞某一個軸旋轉,用3x3的矩陣表示。 變換矩陣:向量的移動 ...

Tue Jun 14 10:49:00 CST 2016 0 2983
計算機圖形學——變換

幾何變換觀察角度和物體位置的改變可以通過在世界坐標系中對物體進行各種變換來實現,如平移、放縮、旋轉等。 二維窗口的裁剪 選擇顯示的內容--圖形在窗口內的部分被顯示出來,窗口外的部分被裁剪掉裁剪算法:Sutherland-Cohen算法、Cyrus-Beck算法、梁友棟 ...

Sun Oct 13 03:00:00 CST 2019 0 696
圖形學中的矩陣是什么,為什么長得這么奇怪?

首先講講圖形學為什么需要用到矩陣。首先,圖形學/渲染要做的事情,概括起來無非兩點:變換和上色。這里只說變換。一句話解釋變換,就是一個模型,經過各種旋轉、移動、扭曲、拉伸、縮放....后,還能“正確”的顯示在屏幕上。展開來說,變換包括:1模型變換、2視圖變換、3投影變換、4視口變換。1.模型變換 ...

Tue Apr 05 00:27:00 CST 2022 0 787
計算機圖形學之二維圖形變換

和單位向量 向量的點積與叉積 計算機圖形學中坐標系的分類 1、世界坐標系:世界坐標系是一個公共坐標系, ...

Thu Sep 27 00:36:00 CST 2018 0 3642
計算機圖形學之三維圖形變換

三維物體幾何變換 同二維變換一樣,三維基本幾何變換都是相對於坐標原點和坐標軸j進行的幾何變換:有平移、比例、旋轉、對稱和錯切等 與二維變換類似,引入齊次坐標表示,即:三維空間中的某點變換可以表示成點的齊次坐標與四階的三維便變換矩陣相乘 1、平移變換:若三維物體沿 x、y、z 方向上移動一個 ...

Sat Sep 29 23:55:00 CST 2018 0 3020
 
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