原文:Eigen中 Isometry3d、matrix的Identity()

Eigen中 Isometry d與 matrix的區別 Identity Identity 初始化的結果 並不是一個 的單位矩陣 正確做法: 得到一個 的單位矩陣。 ...

2020-11-25 10:16 0 3109 推薦指數:

查看詳情

Eigen Matrix 詳解

Eigen,所有的matrices 和vectors 都是模板類Matrix 的對象,Vectors 只是一種特殊的矩陣,行或者列為1. Matrix的前三個模板參數 Matrix 類有6個模板參數,現在我們了解前三個足夠。剩下的三個參數都有默認值,后面會探討,現在不管他。Matrix ...

Fri Dec 04 04:17:00 CST 2020 0 2169
Eigen::Matrix與array數據轉換

1. 數組轉化為Eigen::Matrix 2. Eigen::Matrix轉化為數組 3.更多轉化 下面的代碼是我寫的互相轉化的測試 程序運行結果 4. 參考 1. Eigen::Map 2. Eigen ...

Thu Dec 14 22:22:00 CST 2017 0 7255
Eigen學習筆記2-Matrix

  在Eigen,所有的矩陣Matrix和向量Vector都是由Matrix類構造的。向量只不過是矩陣的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行。   Matrix模板類有6個參數,其中前三個參數是必須的。前三個參數如下:   Matrix<typename Scalar,int ...

Sun Apr 22 04:10:00 CST 2018 0 8059
2D平面關於矩陣(Matrix)跟圖形變換的講解

在二維平面上,常用的有以下三種基本的圖形變化: 1)Translation 2)Scale 3)Rotation 在canvas的開發,我們也經常會用到這樣的一些圖形變換,尤其是我們在寫自定義View時,更是會經常利用到Matrix來實現一些效果,比如平移,旋轉,縮放及切變等,相信 ...

Wed Jul 18 00:46:00 CST 2018 0 3285
Eigen的map

Map類用於通過C++普通的連續指針或者數組 (raw C/C++ arrays)來構造Eigen里的Matrix類,這就好比Eigen里的Matrix類的數據和raw C++array 共享了一片地址,也就是引用。 1. 比如有個API只接受普通的C++數組,但又要對普通數組 ...

Thu Oct 18 01:04:00 CST 2018 0 798
Matrix: android Matrix (android.graphics.Matrix) (轉)

本篇博客主要講解一下如何處理對一個Bitmap對象進行處理,包括:縮放、旋轉、位移、傾斜等。在最后將以一個簡單的Demo來演示圖片特效的變換。 1. Matrix概述 對於一個圖片變換的處理,需要Matrix類的支持,它位於"android.graphics.Matrix"包下 ...

Fri May 10 00:52:00 CST 2019 0 528
pythonndarray和matrix

1. 定義ndarray和matrix 看看輸出他們會不會有什么區別 2. ndarray可以是任意維數,matrix只能是2維 3. 乘法 3.1 ndarray 3.1.1 叉乘 3.1.2 普通乘法 ...

Wed Jun 05 01:37:00 CST 2019 0 828
AndroidMatrix(矩陣)

寫在前面 看這篇筆記之前先看一下參考文章,這篇筆記沒有系統的講述矩陣和代碼的東西,參考文章寫的也有錯誤的地方,要辨證的看。 如何計算矩陣乘法 android matrix 最全方法詳解與進階(完整篇) Android Matrix 最全方法詳解與進階 1-4 Canvas ...

Sat Feb 23 00:41:00 CST 2019 0 1143
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM