向量點的坐標變換——坐標系旋轉或坐標旋轉
1．座標系的旋轉在原坐標系xoy中, 繞原點沿逆時針方向旋轉θ度， 變成座標系 x'oy'。設有某點A，在原坐標系中的坐標為 (x, y), 旋轉后的新坐標為(x', y')。 2 圍繞原點的旋轉如下圖， 在2維坐標上，有一點A(x, y) , 直線OB長度為r, 直線OA和x軸的正向 ...
原文：向量/坐標系旋轉的矩陣表示
在Cartesian坐標系中，存在向量 textbf M a textbf i b textbf j a quad b rm T ，現在將坐標系按原點逆時針旋轉 theta 注意：不是將 textbf M 逆時針旋轉 ， textbf M 在新坐標系內的表示如下： mathbf M begin pmatrix cos theta amp sin theta sin theta amp cos th ...
2020-11-17 21:11 0 431 推薦指數：
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