ROS搭建機械臂
學習古月居ROS機械臂課程 保存和加載rviz配置：https://www.theconstructsim.com/ros-qa-125-save-and-load-rviz-configuration/ urdf右手系： x正方向朝右（紅色）， y 正方向向內（綠色）， z軸正方向朝上 ...
原文：OpenManipulator RM-X52 ROS 開源機械臂
DYNAMIXEL PRO PH S R 簡介 此款機械臂可以直接裝配到TurtleBot Waffle上使用，對於TurtleBot Burger需要對機器人底盤重新改裝才能裝配使用，相關事宜請咨詢我司 OpenManipulator是一款基於ROS開源平台的機械臂，它的軟件和硬件都是開源的，使用的是嵌入式控制板OpenCR 當然，用戶可以使用自己的軟件和控制器，只要符合robotis Dyna ...
2020-11-16 15:39 0 800 推薦指數：
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