DYNAMIXEL PRO PH54-200-S500-R 簡介
此款機械臂可以直接裝配到TurtleBot3 Waffle上使用，對於TurtleBot3 Burger需要對機器人底盤重新改裝才能裝配使用，相關事宜請咨詢我司! OpenManipulator是一款基於ROS開源平台的機械臂，它的軟件和硬件都是開源的，使用的是嵌入式控制板OpenCR（當然，用戶可以使用自己的軟件和控制器，只要符合robotis Dynamixel控制協議即可）。機械臂除了金屬銜接件，其他骨架可3D打印。 本款機械臂是基於ROS的精簡版； 由於采用了舵機XM-430系列舵機，使其具有了較高的有效載荷； PC或移動平台可使用，方便快速。同時可兼容產品，如TB3 WafflePi； 提供源代碼和開發環境，幫助您迅速操作TB3 WafflePi； 您可以自由選擇，使用PC或使用控制器。如控制器OpenCR；
可用於：開放源碼軟件、3D繪圖、CAD數據等方向的研究
產品特點
▪低成本，高重復性，MAX有效載荷500g
▪帶有反饋的精密伺服控制（DYNAMIXEL X系列）
▪模塊化結構和多合一設計 ▪易於與PC或嵌入式板一起使用
▪開源硬件（CAD）和軟件（SDK）
▪重量輕，可與移動機器人平台集成
OpenManipulator RM-X52為開放式機械手，提供開源CAD，軟件，硬件設計和公共資源進行開發
開發環境與鏈接方式
產品參數
電源 (單獨出售) 12V
自由度 5 (4自由度 + 1自由度 Gripper)
負載 500g
RPM (關節) 46RPM
重量 (裝配) 700g
長度 380mm
夾持力 20~75mm
接口 TTL Level Multi Drop BUS
軟件 ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
控制器 (單獨出售) PC, OpenCR
配置
開源硬件和開源軟件
Open-source Hardware
CAD Date : OnShape(Search “ROBOTIS”)
Chain : https://goo.gl/NsqJMu
SCARA : https://goo.gl/oVsK8m
Link : https://goo.gl/MJ6C8K
Open-source Software
Firmware & ROS package : Github(Search “ROBOTIS-GIT”)
OpenManipulator : https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator
OpenCR : https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR
可選搭配方案
