IMU誤差模型與校准
IMU誤差模型和校准 目錄 IMU誤差模型和校准 參考文獻 1 IMU的誤差來源 1.1 IMU噪聲模型(Bias and Noise) 1.2 IMU尺度因子 1.3 IMU軸向誤差 ...
原文：imu校准
之前對imu標定但不知道如何使用生成的.yaml文件 所以重新查找到新方法是對imu進行校准 所以校准和標定的區別是什么 這里本打算使用樹梅派通過IIC讀取imu的數據即以前的博客 這里使用了arduino mega 對其進行校准 當芯片朝上水平放置 固定在某一位置 認為其處於一個初始狀態， 軸所得理想值為下 ACC X ACC Y ACC Z GYR X GYR Y GYR Z G G在數值上為 ...
2020-11-16 15:13 0 468 推薦指數：
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轉載：https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.html，如有侵權 請聯系作者刪除 IMU誤差模型和校准 目錄 IMU誤差模型和校准 參考文獻 1 IMU的誤差來源 1.1 IMU ...
相機-imu外參校准總結
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，並通過機器人大腦處理並輸出反饋和執行動作。本章節涉及到的傳感器有激光雷達、IMU、輪式里程計、麥克風、音響、攝 ...
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