目錄 一、 存在的問題 二、 解決的方案 1、點雲特征 2、解決方法 三、 網絡結構 四、 理論證明 五、實驗效果 ...
目錄 摘要 一 前言 . 直接獲取 D數據的傳感器 . 為什么用 D數據 . 目前遇到的困難 . 現有的解決方法及存在的問題 二 本文idea . idea來源 . 初始思路 . 改進的思路 . 進一步創新 . 本文貢獻 三 PointConv . D圖像與 D點雲的區別 . D連續卷積 gt 點雲卷積 . . 原始PointConv . . 高效的PointConv . . PointDeCo ...
2020-11-11 17:32 0 608 推薦指數:
目錄 一、 存在的問題 二、 解決的方案 1、點雲特征 2、解決方法 三、 網絡結構 四、 理論證明 五、實驗效果 ...
一、概述 Nvidia提出的一種基於3DCNN的動態手勢識別的方法,主要亮點是提出了一個novel的data augmentation的方法,以及LRN和HRn兩個CNN網絡結合的方式。 3D的CNN主要是使用了三維的卷積核去處理視頻序列,是視頻分析中常用的方法之一。 這里是 ...
目錄 摘要 1、引言 2、相關工作 將點雲映射到常規二維或三維柵格(體素) 基於MLPs的點表示學習 基於點卷積的點表示學習 動 ...
目前做的方向是點雲分類,CVPR 2019中了的這篇論文算是顛覆了當前以PointNet為基礎的使用深度學習方法進行的點雲分類研究,特此關注下這篇文章。 論文鏈接:https://arxiv.org/abs/1809.07016 摘要: 已知深度神經網絡容易受到精心設計的對抗性的例子的影響 ...
目錄 摘要 一、引言 二、相關工作 三、我們的方法 3.1 邊緣卷積Edge Convolution 3.2動態圖更新 3.3 性質 ...
3.4核點網絡架構 四、實驗 4.1三維形狀分類和分割 4.2 3D ...
關於三維點雲的深度學習調查 摘要 由於點雲學習在計算機視覺,自動駕駛和機器人等許多領域的廣泛應用,近來引起了越來越多的關注。深度學習作為AI中的主要技術,已成功用於解決各種2D視覺問題。但是,由於使用深度神經網絡處理點雲所面臨的獨特挑戰,因此點雲上的深度學習仍處於起步階段。近年來,在點雲 ...
這是個06年的老文章了,但是很多地方還是值得看一看的. 一、概要 主要講了CNN的Feedforward Pass和 Backpropagation Pass,關鍵是卷積層和polling層 ...