原文:論文筆記:(CVPR2017)PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

目錄 一 存在的問題 二 解決的方案 點雲特征 解決方法 三 網絡結構 四 理論證明 五 實驗效果 應用 分類: ModelNet 數據集 部件分割:ShapeNet part數據集 語義分割 檢測 網絡結構分析 針對無序性的解決方法比較 輸入和特征對齊的有效性驗證 魯棒性測試 數據缺失 異常值 點擾動 可視化 解釋為什么魯棒性 時間和空間復雜度分析 六 仍存在的問題 七 代碼分析 PointN ...

2020-10-29 17:47 0 455 推薦指數:

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NIPS2017_PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space

Author 和PointNet是同一批作者,這是對PointNet的一個改進版本 Abstract PointNet不能很好的捕捉由度量空間引入的局部結構,也就限制了它識別細粒度類別的能力以及對復雜場景的泛化能力 本文提出一個層級的神經網絡遞歸地應用在嵌套划分的輸入點雲集。 通過探索 ...

Fri Mar 23 01:24:00 CST 2018 2 8946
論文筆記Learning to Estimate 3D Human Pose and Shape from a Single Color Image(CVPR 2018)

這篇論文沒有給出代碼,細節部分還是得看論文來推敲了,因此可能會有理解出問題的地方。 概述 做了什么:引入一個端到端的框架,從包含人體的單張RGB圖像中預測出輪廓圖和關節熱力圖,生成SMPL參數並重建出一個SMPL的3D人體網格 存在問題:卷積網絡容易受到缺少訓練數據、3D預測時分辨率低的影響 ...

Wed Dec 16 00:30:00 CST 2020 2 545
 
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