1. 信號與系統 1.1 序言 　　實話說，我之前對信號系統一竅不通，但因為工作需要不得不學習它的基礎知識。快餐式的學習又不是我的性格，於是就上手了奧本海姆的兩本大部頭經典，經過一番死磕，總算是把基本內容梳理完了。由於完全沒有實戰經驗，我對信號系統的理解還很淺薄，加上所需數學知識還沒有 ...

1. 離散時間線性時不變系統的卷積和 1.1. 用脈沖表示離散時間信號 任何離散時間信號都可以看成是由離散時間單位脈沖組成的。 \[\tag{1} x[n] = \sum_{k=-\infty}^{+\infty}x[k]\delta[n-k] \] 這個式子相當於把任意 ...

考慮如下的線性時不變系統: \begin{align} \dot{x} = Ax + Bu \\ y = Cx + Du \end{align} *(注: 矩陣或向量上的 " * " 均代表轉置)* 定理 1 下列命題等價: (i) \((A, B)\) 可控; (ii ...

連續時變系統狀態方程的離散化 用計算機對連續時間系統狀態方程求解，需先將其狀態方程化為離散方程。 假設：(1)t=kT，T為采樣周期，且很小，k=0，1，2…為一正整數。 (2)u(t)只在采樣時離散化，即在kt≤t≤(k+1)T，u(t)=u(kT)=常數 本文 ...

當今，任何一家企業，無論大小，都要采用計算機來處理日常事務，如寫文檔、做表格、發郵件、管理庫存、管理客戶等。為此，企業需要建設計算機網絡，購買計算機設備，安裝各種平台軟件和應用軟件。隨着公司的發展壯大 ...

1). 查看依賴項：objdump -x xxx.so | grep "NEEDED" 。 2). 查看動態符號表： objdump -T xxx.so 。假如想知道 xxx.so 中是否導出了符號 yyy ，那么命令為 objdump -T xxx.so | grep "yyy ...

線性系統的基本定義 線性系統的基本定義 線性系統將輸入與輸出映射起來，輸出滿足疊加性原則（It's a mapping from inputs to outputs satisfies the principle of superposition） 下圖為一個基本的線性系統 ...

本文是上一篇《線性時不變系統可鎮定 (stabilizable) 等價命題證明》(https://www.cnblogs.com/beta2187/p/B1726.html) 的延續, 公式定義等的編號也按上一篇順延. 考慮如下線性時不變系統: $$ \dot{x} = Ax + Bu ...