連續時變系統狀態方程的離散化
用計算機對連續時間系統狀態方程求解，需先將其狀態方程化為離散方程。
假設：(1)t=kT，T為采樣周期，且很小，k=0，1，2…為一正整數。
(2)u(t)只在采樣時離散化，即在kt≤t≤(k+1)T，u(t)=u(kT)=常數
本文是主要針對線性時變系統的離散化，其中一定程度來說，線性定常系統只不過是線性時變系統的一種最特殊的形式，而非線性系統一般在求解時，也會先線性化處理，所以主要問題還是歸納到線性時變系統的求解，其具有很高的一般性和實用性。
一.先介紹一下，線性時變系統的主要公式
歸納：將連續狀態方程離散化步驟
三．補充一下線性定常系統的一個例子
四．最后在補充一下
以上方法都是先預定一個采樣時間T，然后在帶入公式求解。那如何像一開始介紹的那樣，適合於更一般的情況。先求
，然后積分求
，其實主要問題是求狀態轉移矩陣
，下面介紹幾種求解狀態轉移矩陣的方法。
1.級數求和法
2.約旦規范形法
（以上內容是對很多博客，百度內容的總結，如有錯誤，還請指正）