連續狀態空間方程離散化
這里簡單說一下連續狀態方程離散化的matlab實現。 課本上我們學到的很多知識是連續的，但是，在實際工程中的應用中，我們常常需要使用到離散化的狀態方程去實現我們的控制算法，這個問題其實也經常困惑我們如何去做，感覺學到的東西不能夠實踐，始終覺得不得勁，這里我們簡單說一下狀態空間的離散化方法 ...
原文：連續時變系統狀態方程的離散化
連續時變系統狀態方程的離散化 用計算機對連續時間系統狀態方程求解，需先將其狀態方程化為離散方程。 假設： t kT，T為采樣周期，且很小，k ， ， 為一正整數。 u t 只在采樣時離散化，即在kt t k T，u t u kT 常數 本文是主要針對線性時變系統的離散化，其中一定程度來說，線性定常系統只不過是線性時變系統的一種最特殊的形式，而非線性系統一般在求解時，也會先線性化處理，所以主要問題 ...
2018-10-14 12:28 1 4343 推薦指數：
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