原文:3D目標檢測多模態融合算法綜述

作者:蔣天園 來源:微信公眾號 D視覺工坊 來源: D目標檢測多模態融合算法綜述 前言 本篇文章主要想對目前處於探索階段的 D目標檢測中多模態融合的方法做一個簡單的綜述,主要內容為對目前幾篇幾篇研究工作的總結和對這個研究方面的一些思考。在前面的一些文章中,筆者已經介紹到了多模態融合的含義是將多種傳感器數據融合。在 D目標檢測中,目前大都是將lidar和image信息做融合。在上一篇文章中,筆者介 ...

2020-09-12 10:12 0 968 推薦指數:

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CLOCs:3D目標檢測模態融合之Late-Fusion

作者:蔣天園 來源:微信公眾號@3D視覺工坊 鏈接:CLOCs:3D目標檢測模態融合之Late-Fusion 文章:CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection論文地址:在公眾號 ...

Sat Sep 12 18:19:00 CST 2020 0 864
多傳感器數據融合算法綜述

文章內容來源:https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019   多傳感器數據融合是一個新興的研究領域,是針對一個系統使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關於數據處理的研究。多傳感器數據融合技術是近幾年來發展起來的一門實踐性較強 ...

Fri Nov 01 19:47:00 CST 2019 0 1021
模態融合算法——Multimodal Compact Bilinear Pooling

【摘要】 很多多模態任務,都需要融合兩個模態的特征。特征融合即輸入兩個模態的特征向量,輸出融合后的向量。最常用的方法是拼接(concatenation)、按位乘(element-wise product)、按位加(element-wise sum)。MCB的作者認為這些簡單的操作效果不如外積 ...

Thu Mar 05 22:48:00 CST 2020 0 999
目標檢測合算法

目標檢測合算法 輸入輸出接口 Input:image/video Output:(1)BandingBox左上右下的坐標位置 (2)Type類型:人,車,…,… (3) 執行度:是指判別目標物為某種類型的比率。比如為人,車,…,…的比率 ...

Fri Mar 13 02:59:00 CST 2020 0 1555
目標檢測算法綜述

目標檢測算法綜述 博文轉載與:如有問題可以郵箱17854257054@163.com https://blog.csdn.net/qq_29893385/article/details/81205493 目前目標檢測領域的深度 ...

Fri Mar 15 00:18:00 CST 2019 0 10584
3D目標檢測-VoteNet

轉載:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代碼解析 轉載:https://blog.csdn.net/wqwqq ...

Fri Dec 27 03:53:00 CST 2019 0 802
3D目標檢測深度學習方法數據預處理綜述

作者:蔣天園 Date:2020-05-26 來源: 3D目標檢測深度學習方法數據預處理綜述 前言 這一篇的內容主要要講一點在深度學習的3D目標檢測網絡中,我們都采用了哪些數據預處理的方法,主要講兩個方面的知識 ...

Tue May 26 17:51:00 CST 2020 0 1359
 
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