ROS入門(六)——從RRBot到自建小車控制
ROS入門(六)——從RRBot到自建小車控制 iwehdio的博客園：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 參考教程：https://www.generationrobots.com/blog/en ...
原文：ros模擬多小車控制運動
模擬多小車控制運動任務規划 開源包：tuw multi robot Wiki：http: wiki.ros.org tuw multi robot Git：https: github.com tuw robotics tuw multi robot 運行環境：ros kinetic 說明： 開源包預想架構： 安裝： 在工作空間從git上拉取響應的源碼，包含以下幾個包： 如，我本機：cd cw sr ...
2020-07-27 08:41 0 760 推薦指數：
相關推薦
ros平台下python腳本控制機械臂運動
在使用moveit_setup_assistant生成機械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch啟動demo,在rviz中可以通過拖動機械臂進行運動學正逆解／軌跡規划等仿真運動．而通過python腳本可以更加方便靈活的控制機械臂的運動．代碼及運行效果圖 ...
ROS與Matlab系列：一個簡單的運動控制
ROS與Matlab系列：一個簡單的運動控制 轉自：http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab擁有強大的數據處理、可視化繪圖能力以及眾多成熟的算法函數，非常適合算法開發；在控制系統設計中，Simulink也是普遍使用的設計和仿真工具 ...
第一章RIKIROBOT小車的ROS網絡配置與移動控制
小車的工控機連接屏幕，開機后連接wifi，查看ip地址（10.5.42.245） 電腦開啟虛擬機，連接同一wifi，查看一下虛擬機IP地址是否和小車屬於同一網段（就是IP是否是10.5.42.XX） 嘗試ping一下小車的ip >>ping ping通了說明網絡是連通 ...
基於gazebo的ROS小車仿真筆記
ros雲仿真筆記 1、室外光電組仿真賽提供資料https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取碼: crm5 2、室外光電組仿真比賽簡易參考教程https://blog.csdn.net/qq_37668436/article ...
從零搭建一輛ROS小車
本教程將介紹如何從零開始搭建一台ROS小車 （本系列適用於剛剛接觸ros，有了基礎的了解並想做一個自己的小車。） 材料： 一台RC車模（阿克曼轉向結構，其他結構也可以，我會在后面的教程備注如何修改） arduino mega2560 單片機（其他的也可以，程序邏輯差不多） jetson ...
基於ROS完成尋跡運動
安裝opencv功能包： $ sudo apt-get install ros-indigo-version-opencv libopencv-dev python-opencv 檢測指示線： 使用opencv的cvtColor()函數將RGB圖像轉換成HSV ...
小車紅外循跡基本控制
紅外對管模塊 紅外對管模塊由發射管接收管和配套電路組成，工作時發射管發射紅外線，接收管接收發射回來的紅外線。當紅外線被深色物體吸收較多而發射回來的很少時，OUT端為高電平，否則為低電平。下圖是實物圖 ...