本教程將介紹如何從零開始搭建一台ROS小車
（本系列適用於剛剛接觸ros，有了基礎的了解並想做一個自己的小車。）
材料：
一台RC車模（阿克曼轉向結構，其他結構也可以，我會在后面的教程備注如何修改）
arduino mega2560 單片機（其他的也可以，程序邏輯差不多）
jetson nano（樹莓派應該也可以，底盤大的話你可以直接放電腦 hhhh）
思嵐A1激光雷達
usb攝像頭
其他就是些數據線，杜邦線啥的了。
環境：
ubuntu16.04 + ros kinetic
目錄：
-----------------------------------------------------------------------------------------
先做了個仿真視頻，實物等快遞慢慢來吧。