本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车
（本系列适用于刚刚接触ros，有了基础的了解并想做一个自己的小车。）
材料：
一台RC车模（阿克曼转向结构，其他结构也可以，我会在后面的教程备注如何修改）
arduino mega2560 单片机（其他的也可以，程序逻辑差不多）
jetson nano（树莓派应该也可以，底盘大的话你可以直接放电脑 hhhh）
思岚A1激光雷达
usb摄像头
其他就是些数据线，杜邦线啥的了。
环境：
ubuntu16.04 + ros kinetic
目录：
-----------------------------------------------------------------------------------------
先做了个仿真视频，实物等快递慢慢来吧。