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2020-03-14 21:32 0 2817 推荐指数:
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在上一篇文章中介绍了ros和单片机的通讯,这一篇将介绍如何发布里程计信息,并在rviz中显示。 本文全部代码:网盘 创建功能包 创建odom_tf_package功能包 创建odom_tf_pub节点 在src文件夹下新建 ...
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一、本次实验所需器材 1、Arduino UNO板 https ...
实际上,本文的正确标题应该是《如何通过 DDD 构建解决快速出行问题的领域模型》。快速出行才是要解决的问题,汽车只是其中一种解决方案或者落地的实现而已。严格区分问题域与解决方案域是实施 DDD 的老大 ...
10位同学依次登上一辆大巴,其中5个男同学,5个女同学,要求任何时候车上男同学的人数都不少于女同学的人数,不考虑有人下车的情况,请问总共有多少种上车顺序? WITH a AS(SELECT 'm1' NAME ,1 VALUE FROM dual UNION ALLSELECT 'm2 ...
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模拟多小车控制运动任务规划 开源包:tuw_multi_robot Wiki:http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git:https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 运行环境 ...