原文:从零搭建一辆ROS小车

本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 本系列适用于刚刚接触ros,有了基础的了解并想做一个自己的小车。 材料: 一台RC车模 阿克曼转向结构,其他结构也可以,我会在后面的教程备注如何修改 arduino mega 单片机 其他的也可以,程序逻辑差不多 jetson nano 树莓派应该也可以,底盘大的话你可以直接放电脑 hhhh 思岚A 激光雷达 usb摄像头 其他就是些数据线,杜邦线啥的了 ...

2020-03-14 21:32 0 2817 推荐指数:

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从零搭建一辆ROS小车(三)使用激光雷达建图

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从零搭建一辆ROS小车(二)发布里程计数据在rviz中显示

在上一篇文章中介绍了ros和单片机的通讯,这一篇将介绍如何发布里程计信息,并在rviz中显示。 本文全部代码:网盘 创建功能包 创建odom_tf_package功能包 创建odom_tf_pub节点   在src文件夹下新建 ...

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如何通过 DDD 构建一辆汽车

实际上,本文的正确标题应该是《如何通过 DDD 构建解决快速出行问题的领域模型》。快速出行才是要解决的问题,汽车只是其中一种解决方案或者落地的实现而已。严格区分问题域与解决方案域是实施 DDD 的老大 ...

Mon Oct 04 01:03:00 CST 2021 0 141
10位同学依次登上一辆大巴

10位同学依次登上一辆大巴,其中5个男同学,5个女同学,要求任何时候车上男同学的人数都不少于女同学的人数,不考虑有人下车的情况,请问总共有多少种上车顺序? WITH a AS(SELECT 'm1' NAME ,1 VALUE FROM dual UNION ALLSELECT 'm2 ...

Tue Mar 06 21:54:00 CST 2018 0 2299
基于gazebo的ROS小车仿真笔记

ros云仿真笔记 1、室外光电组仿真赛提供资料https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取码: crm5 2、室外光电组仿真比赛简易参考教程https://blog.csdn.net/qq_37668436/article ...

Thu Dec 03 01:18:00 CST 2020 0 459
ros模拟多小车控制运动

模拟多小车控制运动任务规划 开源包:tuw_multi_robot Wiki:http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git:https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 运行环境 ...

Mon Jul 27 16:41:00 CST 2020 0 760
 
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