从零搭建一辆ROS小车 (一)串口通信功能包
这一小节将介绍使用键盘,通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位机部分 创建功能包 ...
这一小节将介绍使用键盘,通过串口发布速度指令。 本文所有代码均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位机部分 创建功能包 ...
本教程将介绍如何从零开始搭建一台ROS小车 (本系列适用于刚刚接触ros,有了基础的了解并想做一个自己的小车。) 材料: 一台RC车模(阿克曼转向结构,其他结构也可以,我会在后面的教程备注如何修 ...
在上一篇文章中介绍了ros和单片机的通讯,这一篇将介绍如何发布里程计信息,并在rviz中显示。 本文全部代码:网盘 创建功能包 创建odom_tf_package功能包 ...