這一小節將介紹使用鍵盤,通過串口發布速度指令。 本文所有代碼均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位機部分 創建功能包 ...
本教程將介紹如何從零開始搭建一台ROS小車 本系列適用於剛剛接觸ros,有了基礎的了解並想做一個自己的小車。 材料: 一台RC車模 阿克曼轉向結構,其他結構也可以,我會在后面的教程備注如何修改 arduino mega 單片機 其他的也可以,程序邏輯差不多 jetson nano 樹莓派應該也可以,底盤大的話你可以直接放電腦 hhhh 思嵐A 激光雷達 usb攝像頭 其他就是些數據線,杜邦線啥的了 ...
2020-03-14 21:32 0 2817 推薦指數:
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本文將介紹兩種使用激光雷達的建圖方法 本文所使用的代碼:網盤鏈接 (包括前兩篇的代碼) hector_mapping建圖與定位 這種方法的優點是簡便,只需要有一個激光雷達即可,支持手持建圖, ...
在上一篇文章中介紹了ros和單片機的通訊,這一篇將介紹如何發布里程計信息,並在rviz中顯示。 本文全部代碼:網盤 創建功能包 創建odom_tf_package功能包 創建odom_tf_pub節點 在src文件夾下新建 ...
轉載請注明:@小五義 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 歡迎加入討論群 64770604 一、本次實驗所需器材 1、Arduino UNO板 https ...
實際上,本文的正確標題應該是《如何通過 DDD 構建解決快速出行問題的領域模型》。快速出行才是要解決的問題,汽車只是其中一種解決方案或者落地的實現而已。嚴格區分問題域與解決方案域是實施 DDD 的老大 ...
10位同學依次登上一輛大巴,其中5個男同學,5個女同學,要求任何時候車上男同學的人數都不少於女同學的人數,不考慮有人下車的情況,請問總共有多少種上車順序? WITH a AS(SELECT 'm1' NAME ,1 VALUE FROM dual UNION ALLSELECT 'm2 ...
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模擬多小車控制運動任務規划 開源包:tuw_multi_robot Wiki:http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git:https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 運行環境 ...