在 自動化領域，所謂欠阻尼，說明 阻尼不夠大，因此這個阻尼並不足以阻止振動越過平衡位置，此時系統將做 振幅逐漸減小的周期性阻尼振動。系統的運動被不斷阻礙，所以振幅減衰，並且振動周期也是越來越長，經過較長時間后，振動停止。 中文名 ...

該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記，詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限，文中難免存在一些不足和錯誤之處，誠請各位批評指正。 1 從彈簧阻尼系統開始 回顧彈簧阻尼系統，我們有以下內容，其中 \(u(t) = \frac ...

。 2. 可以用低階設計實現，並且可以高速運行 3. 對於相同公差設計方案，其階數 ...

值，幅角響應的值為 \(G(j\omega)\) 的幅角： 2 二階系統 回顧二階系統基本形式 ...

的微分方程： 通過定義二階系統的固有頻率\(\omega\) 和阻尼比 \(\zeta\) ，可以將 ...

典型的二階環節傳函：G(s）=wn*wn/(s^2+2*sigma*wn*s+wn*wn);自然震盪角頻率wn=0.7,繪制不同sigma取值下的Bode圖和Nyquist圖如下： Bode圖： 程序代碼如下： >> w=[0,logspace(-2,2,200 ...

很多工作量 初步完成了類似淘寶xts的二階提交框架，但可能功能及部分細節沒有考慮的很周到 ...

例：給區間[L,R]加首項為s，公差為d的等差數列 a[ ]表示原數組，b[ ]表示a的差分數組，c[ ]表示b的差分數組 a[i] = a[i]+s+(i-L)*d , L<=i<= ...