（九）二階系統的性能分析與比較

該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記，詳見https://space.bilibili.com/230105574
由於筆者水平有限，文中難免存在一些不足和錯誤之處，誠請各位批評指正。

1 系統的性能指標

以欠阻尼系統為例

• \(T_d\)：延時時間（Delay time），指系統到達穩態值的50%時的時間。
• \(T_r\)：上升時間（Rise time），指系統第一次到達穩態值的時間。
• \(M_p\)：最大超調量（Max Overshoot），系統最大輸出超過穩態值的量所占穩態值的百分比。
• \(T_{ss}\)：調節時間（Settling time），指系統達到穩定的時間，一般來說誤差保持在在小於5%或2%的范圍內算作系統達到穩定。

2 利用性能指標分析系統

現在有三個系統，分別根據他們的上升時間、最大超調量和調節時間進行打分。根據每項的得分結果可以畫出一個雷達圖，而一般來說雷達圖中面積越大的系統就越優秀。另外的，在不同情況下這三個性能指標的權重會有所不同。