該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 從彈簧阻尼系統開始 回顧彈簧阻尼系統,我們有以下內容,其中 \(u(t) = \frac ...
該系列為DR CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https: space.bilibili.com 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 彈簧阻尼系統的例子 通過對物塊 m 進行受力分析,並根據牛頓第二定律得到系統的微分方程: 通過定義二階系統的固有頻率 omega 和阻尼比 zeta ,可以將上述微分方程改寫為: 分析這個系統的動態響應實際上就是求解這個 ...
2020-05-11 18:57 0 713 推薦指數:
該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 從彈簧阻尼系統開始 回顧彈簧阻尼系統,我們有以下內容,其中 \(u(t) = \frac ...
值,幅角響應的值為 \(G(j\omega)\) 的幅角: 2 二階系統 回顧二階系統基本形式 ...
在 自動化領域,所謂欠阻尼,說明 阻尼不夠大,因此這個阻尼並不足以阻止振動越過平衡位置,此時系統將做 振幅逐漸減小的周期性阻尼振動。系統的運動被不斷阻礙,所以振幅減衰,並且振動周期也是越來越長,經過較長時間后,振動停止。 中文名 ...
該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 系統的性能指標 以欠阻尼系統為例 \(T_d\):延時時間(Delay time ...
,可以得到系統的微分方程。這樣的計算只有系統滿足零初始條件(0 initial condition)的時候 ...
原址: http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=210489&do=blog&id=52787 IIR濾波器是無限沖擊響應濾波器, 其優點: 1. 采用模擬原型濾波的標准設計,容易理解 ...
典型的二階環節傳函:G(s)=wn*wn/(s^2+2*sigma*wn*s+wn*wn);自然震盪角頻率wn=0.7,繪制不同sigma取值下的Bode圖和Nyquist圖如下: Bode圖: 程序代碼如下: >> w=[0,logspace(-2,2,200 ...
本文摘自張賢達的《矩陣分析與應用》第四章第3節、王書寧等人譯的《凸優化》的第三章第1節和第4節 --------------------------------------------------- ...