原文:(七)二階系統對初始條件的動態響應

該系列為DR CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https: space.bilibili.com 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 彈簧阻尼系統的例子 通過對物塊 m 進行受力分析,並根據牛頓第二定律得到系統的微分方程: 通過定義二階系統的固有頻率 omega 和阻尼比 zeta ,可以將上述微分方程改寫為: 分析這個系統的動態響應實際上就是求解這個 ...

2020-05-11 18:57 0 713 推薦指數:

查看詳情

(八)二階系統的單位階躍響應

該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 從彈簧阻尼系統開始 回顧彈簧阻尼系統,我們有以下內容,其中 \(u(t) = \frac ...

Tue May 12 05:51:00 CST 2020 0 2551
(十)二階系統的頻率響應

值,幅角響應的值為 \(G(j\omega)\) 的幅角: 2 二階系統 回顧二階系統基本形式 ...

Wed May 13 22:27:00 CST 2020 0 1855
二階系統-阻尼系數

在 自動化領域,所謂欠阻尼,說明 阻尼不夠大,因此這個阻尼並不足以阻止振動越過平衡位置,此時系統將做 振幅逐漸減小的周期性阻尼振動。系統的運動被不斷阻礙,所以振幅減衰,並且振動周期也是越來越長,經過較長時間后,振動停止。 中文名 ...

Thu Oct 11 00:17:00 CST 2018 0 4339
(九)二階系統的性能分析與比較

該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 系統的性能指標 以欠阻尼系統為例 \(T_d\):延時時間(Delay time ...

Tue May 12 06:30:00 CST 2020 0 577
常用二階IIR濾波系統的計算

原址: http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=210489&do=blog&id=52787 IIR濾波器是無限沖擊響應濾波器, 其優點: 1. 采用模擬原型濾波的標准設計,容易理解 ...

Mon Apr 23 06:53:00 CST 2012 0 5905
典型二階系統的Bode圖和Nyquist圖

典型的二階環節傳函:G(s)=wn*wn/(s^2+2*sigma*wn*s+wn*wn);自然震盪角頻率wn=0.7,繪制不同sigma取值下的Bode圖和Nyquist圖如下: Bode圖: 程序代碼如下: >> w=[0,logspace(-2,2,200 ...

Sun Nov 05 06:07:00 CST 2017 0 3861
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM