ROS2學習之旅（5）——理解ROS2 Graph中的話題（Topic）
ROS2將復雜系統分解為許多模塊化的節點，話題（topics)是ROS Graph中的一個重要元素，它充當節點傳遞消息的總線。 節點可以發布任意數量的話題，並可以同時訂閱任意數量的話題。話題是數據在節點之間(在系統的不同部分之間)移動的重要方式之一。 1.啟動節點 ...
原文：ros話題（topic）
ros話題 topic 通過鍵盤遠程控制turtle turtlesim node turtle teleop key兩個節點通過topic通信 rqt graph能夠創建一個顯示當前系統運行情況的動態圖形： 在一個新終端中運行: rosrun rqt graph rqt graph rostopic rostopic list能夠列出所有當前訂閱和發布的話題 ros messages rosto ...
2020-05-05 17:08 0 1411 推薦指數：
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