點雲3D 目標檢測
點雲 點雲是雷達采集到的信息. 關於點雲基本介紹參考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的點雲消息結構:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html ...
原文：點雲3d檢測模型pointpillar
PointPillars 一個來自工業界的模型.https: arxiv.org abs . D目標檢測通常做法 d卷積 投影到前平面 在bird view上操作 處理思路依然是 d轉 d,先把 維的點雲轉成 d的偽圖像. Feature Net 把點雲數據處理成類似圖像的數據. pillar即柱子.點雲的特性決定了每個柱子內的點是很稀少的. 一堆點,我們將其視為一個個柱子 即pillar ,每個 ...
2020-03-10 15:02 0 7890 推薦指數：
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