Numpy 中的矩陣向量乘法（三個）
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原文：矩陣和向量的乘法順序
矩陣和向量的乘法順序 似乎經常有人被這個問題轉暈。向量有兩種表達形式，行向量和列向量，對應的矩陣也有行矩陣和列矩陣。采用哪種形式和左右手系無關。 行矩陣： 三個軸向量為前三行，最后一行為位移變換 連乘時從左到右接合，左邊的變換先應用 變換向量時為vector matrix列矩陣： 三個軸向量為前三列，最后一列為位移變換 連乘時從右到左接合，右邊的變換先應用，注意這和 運算符的接合順序相反 變換向量 ...
2020-03-05 11:57 0 816 推薦指數：
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