原文:3D圖形學學習——旋轉矩陣以及Unity的應用

矩陣旋轉公式: 繞z軸旋轉: Rz cos , sin , sin , cos , , , 推導過程: AB線段旋轉 度變幻到A B 根據sin 對邊 斜邊 cos 鄰邊 斜邊 且由上圖可知: A 坐標 x cos y sin 由因為處於第一象限 所以xy的唯一值為 cos ,sin A cos ,sin , B 坐標 x sin y cos 因為處於第三象限 所以xy的唯一值為 sin , co ...

2020-02-22 22:36 0 639 推薦指數:

查看詳情

[圖形學學習]OpenGL視圖矩陣變換

模型矩陣 這個三維模型,是由一組頂點定義的。頂點的XYZ坐標是相對於物體中心定義的:也就是說,若某頂點位於(0, 0, 0),它就在物體的中心。 也許玩家需要用鍵鼠控制這個模型,所以我們希望能夠移動它。這簡單,只需學會:縮放旋轉平移就行了。在每一幀中,用算出的這個矩陣,去乘(在GLSL中 ...

Tue Nov 04 07:45:00 CST 2014 0 2851
[Unity] 3D數學基礎 - 2D旋轉矩陣

2D矩陣旋轉: NewX = X * Cos(α) - Y * Sin(α) NewY = X * Sin(α) + Y * Cos(α) 一般在三角函數中使用的是弧度,我們可以通過下面的公式將角度轉為弧度: α = (degrees / 360 * PI ...

Wed Apr 20 23:36:00 CST 2016 0 2628
圖形學中一些旋轉矩陣推導【多圖警告】

一、2D中向量旋轉公式推導 已知向量(x,y)旋轉θ角之后得到向量(x',y') 如下圖所示 這時我可以看到的是信息是 旋轉后的向量與之前的向量長度r它是不變的 第一個向量所具有的信息是 旋轉后的向量所具有的信息是 根據三角函數公式 將此關系式拆開就可以得到 最后可以得到 寫成 ...

Sun Jan 30 06:31:00 CST 2022 0 1166
圖形學3D渲染管線學習

圖形學3D渲染管線 DX和OpenGL左右手坐標系不同,會有一些差距,得出的矩陣會不一樣; OpenGL的投影平面不是視景體的近截面; 頂點(vertexs) 頂點坐標,顏色,法線,紋理坐標(UV),連線索引; 圖元(primitives) 幾何頂點被組合為圖元(點,線段或多邊形 ...

Thu Dec 09 22:19:00 CST 2021 0 1157
游戲-圖形學學習路線

游戲-圖形學學習路線 前言:學長推薦的圖形學學習路線。下個學期就要開課圖形學了,希望邊考研能夠學習完這個路線。> 搬運自:學長的博客-芒苔蕪 一.效率最高的入門路線 [現代計算機圖形學入門-閆令琪] https://www.bilibili.com ...

Thu Jan 07 00:58:00 CST 2021 0 411
3D旋轉矩陣的推導過程

3D旋轉矩陣的推導過程 包含平移的線性變換稱作仿射變換,3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達,必須使用4 x 4矩陣。 一般來說,變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時,則需要以相反的順序變換相反的量。例如,將物體順時針旋轉20度,擴大 ...

Sun Dec 03 00:41:00 CST 2017 1 5924
Unity3D 一些基礎的3D圖形學算法

原創文章如需轉載請注明:轉載自 脫莫柔Unity3D學習之旅 QQ群:【Unity3D(AR/VR) 334163814】【Unity3D(游戲) 119706192】 本文鏈接地址:Unity3D 一些基礎的3D圖形學算法 1..A點正前方,10米位置的坐標點 代碼 ...

Tue Dec 25 23:44:00 CST 2018 0 1101
3D旋轉矩陣的推導過程

包含平移的線性變換稱作仿射變換,3D中的仿射變換不能用 3 x 3 矩陣表達,必須使用4 x 4矩陣。 一般來說,變換物體相當於以相反的量變換描述這個物體的坐標系。當有多個變換時,則需要以相反的順序變換相反的量。例如,將物體順時針旋轉20度,擴大200%,等價於將坐標系縮小200 ...

Sun Oct 27 00:35:00 CST 2013 0 2947
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM