3D Registration 三維點雲配准 —— 基本概念和ICP算法的C++實現
未完 待讀參考： https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...
原文：3D點雲配准算法簡述
蝶戀花 檻菊愁煙蘭泣露 檻菊愁煙蘭泣露，羅幕輕寒，燕子雙飛去。 明月不諳離恨苦，斜光到曉穿朱戶。 昨夜西風凋碧樹，獨上高樓，望盡天涯路。 欲寄彩箋兼尺素。山長水闊知何處 晏殊 導讀： D點雲配准是計算機視覺的關鍵研究問題之一，在多領域工程應用中具有重要應用，如逆向工程 SLAM 圖像處理和模式識別等。點雲配准的目的是求解出同一坐標下不同姿態點雲的變換矩陣，利用該矩陣實現多視掃描點雲的精確配准，最 ...
2020-02-21 13:55 0 6570 推薦指數：
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