ROS初次實踐（小海龜）
啟動ROS Master 啟動小海龜仿真器 啟動海龜控制節點（方向鍵控制海龜運動） rqt_graph可視化工具 /rosout節點必須存在，訂閱所有節點的日志信息。 當前系統當中存在的節點。 了解當前節點的具體信息，這些信息包含 ...
原文：ROS Melodic 小海龜操控筆記
執行新的命令操作時，均需要啟動一個新的終端然后輸入命令。 基礎操作： 啟動 ROS Master：roscore 啟動小海龜仿真器：rosrun turtlesim turtlesim node 啟動小海龜鍵盤控制節點：rosrun turtlesim turtle teleop key 此時按鍵盤上的方向鍵即可操控小海龜運行 其他操作： 提前說明：有小伙伴曾反饋指令有問題，輸入后會報錯。經查實 ...
2020-02-03 13:00 0 196 推薦指數：
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