運行roscore后，出現下圖這種情況（unable to contact my own server）
原因是找不到http://后面那些，ping不到域名或IP。
參考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解決辦法還有
參考 無法運行roscore,小海龜的部分故障問題解決 - WY_star1的博客 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/WY_star1/article/details/81603977
以下是我解決這個問題的辦法：
（1）采用了單機配置命令
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
（2）打開bashrc文件需要在文件中修改
gedit ~/.bashrc
修改一下兩個指令：修改后Save
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
接下來，我們在運行roscore就可以啦
顯示這樣就是正確的，在Beginner Tutorials中有一個簡單的示例程序。小烏龜
1、在Terminal中運行以下命令：
roscore
2、新開一個terminal，運行以下命令，彈出一個小烏龜窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
3、新開一個terminal，運行以下命令，打開烏龜控制窗口，可使用方向鍵控制烏龜運動：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4、選中控制窗口，按方向鍵，可看到小烏龜窗口中烏龜在運動。
5、新開一個terminal，運行以下命令，可以看到ROS的圖形化界面，展示結點的關系：
rosrun rqt_graph rqt_graph
