大概幾天沒有運行ROS了,今天運行一下出現以下錯誤,在此記錄一下 解決方法如下: 進入到配置文件 vim ~/.bashrc 加入以下兩段代碼 更新環境變量 source ~/.bashrc 就順利解決了,再次啟動就可以正常的跑起來了。 可到官 ...
運行roscore后,出現下圖這種情況 unable to contact my own server 原因是找不到http: 后面那些,ping不到域名或IP。 參考http: www.ros.org wiki ROS NetworkSetup官方的解決辦法還有 參考無法運行roscore,小海龜的部分故障問題解決 WY star 的博客 CSDN博客 https: blog.csdn.net ...
2019-07-31 14:12 0 505 推薦指數:
大概幾天沒有運行ROS了,今天運行一下出現以下錯誤,在此記錄一下 解決方法如下: 進入到配置文件 vim ~/.bashrc 加入以下兩段代碼 更新環境變量 source ~/.bashrc 就順利解決了,再次啟動就可以正常的跑起來了。 可到官 ...
一、問題描述 在終端運行roscore時,出現錯誤:Unable to contact my own server at...,如下圖: 二、解決方法 以上問題是由於ROS環境變量ROS_MASTER_URI設置錯誤導致的,重新設置該變量即可。 打開~/.bashrc文件 ...
“小海龜”turtle是Python語言中一個很流行的繪制圖像的函數庫,想象一個小烏龜,在一個橫軸為x、縱軸為y的坐標系原點,(0,0)位置開始,它根據一組函數指令的控制,在這個平面坐標系中移動,從而在它爬行的路徑上繪制了圖形。 turtle繪圖的基礎知識: 1.畫布(canvas) 畫布 ...
執行新的命令操作時,均需要啟動一個新的終端然后輸入命令。 基礎操作: 啟動 ROS Master:roscore 啟動小海龜仿真器:rosrun turtlesim turtlesim_node 啟動小海龜鍵盤控制節點:rosrun turtlesim ...
一、畫筆 在畫布上,默認畫布中心為坐標原點,且隱藏着一個直角坐標系,小海龜的初始正方向規定為X軸的正方向。使用小海龜繪圖時,確定方向與距離進行繪制圖像。 1.畫筆自身屬性 命令 說明 turtle.pensize ...
啟動ROS Master 啟動小海龜仿真器 啟動海龜控制節點(方向鍵控制海龜運動) rqt_graph可視化工具 /rosout節點必須存在,訂閱所有節點的日志信息。 當前系統當中存在的節點。 了解當前節點的具體信息,這些信息包含 ...
故障: 1.java.lang.IllegalStateException: No output folder 分析:work文件夾無寫權限 解決:找到tomcat的安裝文件夾,右鍵點擊work文件夾“屬性”,在“安全”卡中編輯權限,把當前用戶組的權限修改為“修改”即可 ...
今天重啟一台內網服務器,發現mysql無法正常重啟,執行systemctl start mysql,報錯如下 剛開始關注點放在了 ERROR! The server quit without updating PID file (/usr/local/mysql/data ...