ROS----ROSSerial的使用
OS: ubuntu 16.04 ROS:kinetic 1.安裝arduino sudo apt-get install arduino 2.安裝ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino sudo apt-get ...
原文：ROS-rosserial概述
NodeHandles and Initialization rosserial概述官網鏈接 . 節點句柄 rosserial arduino允許您輕松地將Arduino或其他串行設備連接到ROS runtime graph。 所有節點初始化和通信都通過節點句柄 NodeHandle 處理。 在setup 函數之前創建NodeHandle非常簡單： ros::NodeHandle nh . 初始化 ...
2019-12-09 09:45 0 250 推薦指數：
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