: 解決方法: 1、修改resolv.conf文件: 2、將原有nameserve ...
之前寫了兩篇博文,都寫得比較匆忙,現在把兩篇博客的主要內容整理一下,搞個完整版,方便自己也供大家參考一下。 關於安裝ROS這件事,我想我應該算是 比較 有發言權的了。先是在win 系統安裝虛擬機VM,在虛擬機上安裝了一遍ros,踩了一遍坑。然后是直接在本地安裝ubuntu . ,重復了一遍這個經歷。總結如下: 一 整體安裝步驟 這里我就不挨條命令去敲了,直接站在巨人的肩膀上了,這里貼一個鏈接:ht ...
2019-11-05 00:31 1 2468 推薦指數:
: 解決方法: 1、修改resolv.conf文件: 2、將原有nameserve ...
按照下面的步驟,安裝一路綠燈! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因為這個網站被牆了,幸好還有其他的ip可以用,登錄https://www.ip138.com/ 輸入raw.githubusercontent.com ,可以看到類似於 ...
1.設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.設置key ...
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先,不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同,具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知,對應的ros版本 ...
參考鏈接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 軟件源配置1、 增加下載源(增加ubuntu版的ros數據倉庫,即下載源)(通用指令適合任何版本的ros) sudo ...
准備 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:關於系統的下載和安裝這里不做介紹,請自行百度,不是介紹重點 2、更改源 圖上的幾個勾默認是選上的,如果沒有選上,選成上圖這樣(如果修改過勾,點擊關閉會讓你輸入密碼,然后選擇重新載入,等到載入完畢再點關閉) 建議選擇清華大學的源 ...
運行slam出現以下問題 Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’、 解決方法 ...
Ubuntu版本是16.04,安裝的是kinetic software&update那里,把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...