運行slam出現以下問題
Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’、
解決方法
把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的頭幾行去掉“/”，然后重新編譯就可以了。
就可以繼續運行了
轉載如下
里面解決了很多ROS導航的一些問題
https://blog.csdn.net/TengYun_zhang/article/details/9363338